Strona korzysta z plików cookies w celu realizacji usług i zgodnie z Polityką Plików Cookies.

Aktualne wydanie

Robotech – sto pomysłów na roboty

11-04-2019 Autor: Krystian Motała

Szkoła to nie tylko ślęczenie nad książkami i zakuwanie nudnej teorii. To również miejsce, gdzie uczniowie mogą rozwijać swoje pasje i zainteresowania. Udowadnia to Zespół Szkół Technicznych w Turku.

 

Zespół Szkół Technicznych im. prof. gen. Sylwestra Kaliskiego w Turku oferuje swoim uczniom cały wachlarz zajęć dodatkowych. Jednym z przykładów jest działające od trzech lat koło robotyki Robotech. Jest ono prowadzone przez nauczyciela przedmiotów informatycznych z 15-letnim stażem. Robotech skupia głównie uczniów kierunków informatycznych, ale jest także otwarte na osoby z zewnątrz. Wśród członków znajdują się również uczniowie szkół podstawowych.

Zajęcia koła robotyki odbywają się raz w tygodniu. Uczniowie poznają tam podstawy elektroniki, programowania, projektowania i druku 3D. W procesie uczenia wykorzystywane są m.in. kursy dostępne na Forbocie (forbot.pl/blog), a do symulacji obwodów – Tinker Cad Circuits (­tinkercad.­com). Wszystkie te umiejętności pozwalają uczniom budować i programować przeróżne konstrukcje robotyczne. Na zajęciach do dyspozycji są zestawy Arduino (składające się m.in. z modułu Arduino Uno z mikrokontrolerem AVR ATmega328, silnika, wyświetlacza, przewodów, serwomechanizmu), zestawy Lego Mindstorms w wersji edukacyjnej i drukarka 3D.

Jazda z przeszkodami

Podczas zajęć koła powstało kilka ciekawych konstrukcji. Jedną z pierwszych był robot unikający przeszkód – ­Obstacle Avoiding. Aby go zbudować, należy stworzyć podwozie z wykorzystaniem druku 3D bądź też kupić gotowe elementy. W konstrukcji Robotechu zostało wykorzystane podwozie kupione w internecie. Kolejne niezbędne elementy to dwa silniki, koła, serwomechanizm i czujnik ultradźwiękowy, źródło zasilania oraz Arduino i sterownik silników. Robot miał za zadanie skanować przestrzeń i, określając odległość do przeszkód, wybierał drogę, gdzie przeszkoda znajdowała się najdalej od niego. Pomysł na budowę tego robota został zaczerpnięty z internetu. Jest to jedna z łatwiejszych konstrukcji, jaką można zbudować. Pozwala też sprawdzić poziom opanowania poszczególnych elementów programowania przez uczniów. Pojazd ten w dość łatwy sposób można rozbudować o moduł Bluetooth i zrobić z niego zdalnie sterowany pojazd. Robot ten wzbudzał też ogromne zainteresowanie podczas wyjazdów członków koła do szkół podstawowych i przedszkoli.

Koła z drukarki

Kolejną ciekawą konstrukcją był zdalnie sterowany robot z kołami omni wheel. Pomysł na tego robota uczniowie zaczerpnęli z kanału Discovery Science, który pokazywał wykorzystanie autonomicznych wózków magazynowych właśnie z kołami omni wheel. Postanowili zaprojektować koła w programie 3D. Jako podwozie robota została wykorzystana spodnia część obudowy napędu CD-ROM, do którego przymocowano silniki, Arduino Shield ze sterownikiem silników oraz źródło zasilania. Całość sterowana była za pomocą Bluetooth.

Koła robota zostały w całości wydrukowane na drukarce 3D. Robot mógł poruszać się w dowolnym kierunku, nie wykorzystując do tego osi skrętnych. Rozwiązanie takie obecnie używane jest w wózkach magazynowych.

 

Kolorowe ścieżki i zdalne sterowanie

Członkowie Robotech zbudowali również robota, który rozróżniał kolor podłoża i w zależności od niego mógł się zatrzymać, jechać prosto, skręcić w prawo bądź w lewo. W drugim trybie pojazd mógł być sterowany poprzez moduł Bluetooth. Robot ten został wymyślony przez uczniów w ramach projektu IKEA FAMILY. Konstrukcja złożona była z czterech silników wraz z kołami, Arduino Uno, kontrolera silników, czujnika koloru, źródła zasilania, modułu Bluetooth i podwozia. Wtedy jeszcze nikt w szkole nie słyszał o Ozobotach! Tak jak w pozostałych konstrukcjach większość części została zakupiona na AliExpress. Jedynie czujnik kolorów pochodził z firmy Botland, która wspiera koła naukowe.

 

[...]

 

Krystian Motała  – nauczyciel fizyki i zawodowych przedmiotów informatycznych w ZST w Turku. W zawodzie pracuje od 15 lat. Microsoft Innovative Educator, fan nowych technologii.


Pełna treść artykułu jest dostępna w papierowym oraz elektronicznym wydaniu pisma.
Zapraszamy do składania zamówień na prenumeratę.


 

« Powrót

______________________________________________________________________________________________________________________________________

Informacje o cookies © 2019 PRESSCOM Sp. z o.o.